LEAST SQUARES MATCHING FOR COMPARISON OF DIGITAL TERRAIN MODELS AND ITS APPLICATION POTENTIAL FOR THE BRAZILIAN MODELS AND THE SRTM MODEL

Digital Terrain Models are being used for planning and hydrological applications, but also for visualization and many other tasks. For all applications, it is necessary to know the model quality, because it has an impact on the quality of the decisions that are drawn from the terrain model applications. In this paper we present a method that is suitable for comparing two terrain models to each other. Vertical, but also horizontal displacement of terrain features can be found automatically, which are systematic errors and are in the main focus of this paper. However, random errors can be quantified, too. This method allows establishing a vector field of differences between two models, measuring the deviation from one to the other. These deviations are a measure of quality of one model against the other. Emphasis will be put on comparing terrain model from NASAs Shuttle Radar Topographic Mission to terrain models of known quality in Brazil

A JOINT EFFORT OF SPEEDED-UP ROBUST FEATURES ALGORITHM AND A DISPARITY-BASED MODEL FOR 3D INDOOR MAPPING USING RGB-D DATA

In this paper, we present a method for 3D mapping of indoor environments using RGB-D data. The contribution of our proposed method is two-fold. First, our method exploits a joint effort of the speed-up robust features (SURF) algorithm and a disparity-to-plane model for a coarse-to-fine registration procedure. Once the coarse-to-fine registration task accumulates errors, the same features can appear in two different locations of the map. This is known as the loop closure problem. Then, the variance-covariance matrix that describes the uncertainty of transformation parameters (3D rotation and 3D translation) for view-based loop closure detection followed by a graph-based optimization are proposed to achieve a 3D consistent indoor map. To demonstrate and evaluate the effectiveness of the proposed method, experimental datasets obtained in three indoor environments with different levels of details are used. The experimental results shown that the proposed framework can create 3D indoor maps with an error of 11,97 cm into object space that corresponds to a positional imprecision around 1,5% at the distance of 9 m travelled by sensor

Influência das políticas de recursos humanos no absenteísmo e rotatividade de funcionários

Artigo de conclusão de curso apresentado à Fundação Universidade Federal de Rondônia – UNIR, Campus de Cacoal, como requisito parcial para obtenção do título de Bacharel em Ciências Contábeis. Orientadora: Profª Esp. Andréia Duarte Aleixo.O mercado tem exigido cada vez mais das empresas competitividade e uma gestão de recursos humanos com pessoas qualificadas que se adaptem rápido às modificações do ambiente. A qualificação da mão-de-obra de uma organização depende muito da contratação de pessoas com habilidades adequadas para o pleno exercício da profissão. Assim, as organizações precisam adotar políticas de recursos humanas planejadas e com metas, que além de diminuir as falhas no processo de recrutamento, seleção e contratação de novos funcionários, contribui para a redução da incidência de problemas como a rotatividade e absenteísmo na empresa. O presente artigo teve como objetivo analisar as influências das políticas de recursos humanos no absenteísmo e rotatividade de funcionários através de um estudo de caso em uma empresa do ramo varejista de calçados e confecções no município de Cacoal/RO. Esta pesquisa foi desenvolvida através de estudo exploratório e descritivo, com abordagem qualitativa com fontes primarias e secundarias. As técnicas de pesquisa utilizadas foram as entrevistas, análise documental e observação. As entrevistas foram realizadas através de questionários estruturados, aplicados nos dias 10 e 11 de novembro de 2011. Os resultados apontaram que a empresa utiliza as politicas de recursos humanos de forma parcial, podendo destacar entre elas: o recrutamento interno, a seleção de pessoal e treinamento. Notou-se que a empresa possui uma considerável incidência de rotatividade dos funcionários que causam perdas para a mesma. A partir dos resultados foram apontadas algumas considerações sobre absenteísmo e rotatividade de funcionários

Automation of spatial resection of images with the use of highway hypothesis as field support derived from Laser Scanning System

A automação da resseção espacial de imagens exige a implementação computacional de algoritmos de reconhecimento semântico dos objetos (características ou significados dos objetos) presentes na imagem. Este problema é demasiadamente complicado e tem agregado esforços de várias áreas do conhecimento. Para isto, foi implementada uma metodologia para a construção automática de hipóteses de objetos semânticos (objetos rodovias), que combina várias técnicas de PDI e tratamento radiométrico da imagem digital (baseado em cores), e valores de intensidade extraídas da imagem de intensidade. A proposta deste trabalho, é implementar uma ferramenta automática para a resseção espacial de imagens digitais, onde serão integradas técnicas de PDI, Inteligência Artificial e Visão Computacional, aplicada em imagens adquiridas por diferentes sensores (câmara digital e laser), bem como o desenvolvimento de novos métodos no que tange cada aspecto que envolve as etapas de uma resseção espacial, tais como, problema de correspondência baseada em atributos, árvore de busca e relações entre as feições envolvidas, reconhecimento semântico de objetos e estimação dos parâmetros de orientação exterior.The automatic space resection of image needs to development of semantic objects recognition. This problem is a background and uses another sciences. So, we implemented an approach to automatic reconstruction of semantic objects that combine many techniques of Digital Image Processing and radiometric vision of image, and intensity laser scanner image to calculate the exterior parameters of camera automatically

JUDICIALIZAÇÃO DA POLÍTICA E DEMOCRACIA – UMA ANÁLISE A PARTIR DE CHANTAL MOUFFE E MARK TUSHNET

O artigo rediscute, a partir das teorias da hegemonia de Chantal Mouffe e dos diálogos institucionais de Mark Tushnet, os fenômenos da judicialização da política (o político invadindo “indevidamente” o jurídico) e do ativismo judicial (o jurídico invadindo “indevidamente” o político). Contesta a concepção usual de que o judiciário teria a “última palavra” na interpretação jurídica e defende uma maior proteção da democracia, pois é esta, não o judiciário, que, em última instância, protege os direitos. Conclui-se que, para sua maior legitimidade e eficiência, deve então o Poder Judiciário receber novos influxos democráticos e estar sujeito a maior accountability

Fundamentalidade dos Direitos Sociais Prestacionais e a Teoria de Direitos Humanos de Amartya Sen

Este artigo estuda, a partir do referencial da teoria dos direitos humanos de Amartya Sen,o problema da fundamentalidade dos direitos sociais prestacionais. Observa que muitas das críticasà fundamentalidade dos direitos sociais baseiam-se em teorias liberais de justiça, as quais defendemuma pretensa separação entre liberdade e justiça. Assevera que, por razão desta separação, algumasteorias não conseguem perceber que até mesmo os direitos de “liberdade” exigem obrigações “positivas”.Assenta também que os direitos fundamentais não podem ser reconhecidos por juízos éticosparciais, mas sim a partir de uma conjugação entre juízos éticos plurais e deliberação democrática.Conclui-se que nenhum direito fundamental é totalmente autoaplicável, pois tal característica só éatribuível às obrigações que cada direito encerra

AUTOMATIC DETECTION OF PLANTED TREES AND THEIR HEIGHTS USING PHOTOGRAMMETRIC RPA POINT CLOUDS

This work aims to analyze the potential of the Photogrammetric Point Cloud (PPC) obtained from Remote Piloted Aircraft (RPA) optical images for detecting and obtaining tree heights in a loblolly pine plantation using a global maximum filter. The enhanced algorithm used in this study is then named STD (Single Tree Detection). Field surveys were conducted to count all the trees in the field (Forest Census) and measure the trees’ height with a vertex hypsometer. The results were faced to PCC outcomes. The detection rate (r) was equal to the precision rate (p), indicating that the algorithm reaches a high tree detection performance. In summary, the STD algorithm segmented 2,192 trees, representing 89% of trees recorded in the forest census. The retrieved tree height reached, on average, a height of 17.05 m, whereas slightly higher by the traditional forest inventory (17.42 m). The root-mean-square error (RMSE) and Bias were 47 cm (2.8%) and -37 cm (-2.2%), respectively. The Dunnett test showed that the tree height did not significantly differ between the results obtained by traditional forest inventory from those generated by the STD. It confirms the potential use of PPC for forest inventory procedures

Influence of well control parameters during the development of petroleum fields under uncertainties

Orientador: Denis José SchiozerDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: O desenvolvimento de campos de petróleo envolve riscos associados a incertezas e aos investimentos com instalação de plataformas, poços e outras facilidades. Para reduzir esses riscos é essencial selecionar adequadamente a estratégia de produção. Esse processo requer a definição de dois grupos principais de variáveis: as de projeto (G1), relacionadas à implantação de todo sistema produtivo antes do campo começar a produzir e as de controle (G2), referentes a forma de operação dos poços. Embora o G2 seja controlado na fase de gerenciamento do campo, essas variáveis podem influenciar o G1 e, por isso, pode ser necessário defini-lo ainda no desenvolvimento. O grande número de variáveis mencionados, faz com que a seleção da estratégia de produção demande elevado esforço computacional, especialmente quando incertezas são consideradas. Uma forma de reduzir o tamanho do problema é separá-lo em partes (otimização hierárquica), onde o G1 e G2 são otimizados separadamente, no entanto, é preciso averiguar se o método hierárquico é passível de ser executado sem prejudicar a qualidade da solução. Neste trabalho, é realizado o controle do G2 sob incertezas para verificar sua relevância durante o desenvolvimento de campos de petróleo em diferentes situações. Na Parte I é investigado se a otimização do G2 afeta a seleção do G1 e se o processo hierárquico pode ser conduzido. Na Parte II, analisa-se a influência do G2 no retorno econômico em dois casos diferentes ao da primeira etapa do projeto, com a finalidade de identificar em quais situações é preciso avaliar minuciosamente o G2. Na Parte IIa, verifica-se o impacto do G2 no retorno econômico quando a plataforma é mais restritiva. Na IIb, além da restrição da plataforma, são considerados preços menor para a venda do óleo e maior para o custo de produção de água. O modelo de simulação UNISIM-I-D é usado como estudo de caso deste trabalho. Cinco procedimentos para gerenciar o G2 são aplicados à Parte I. Na Parte II é executado apenas o procedimento que proporcionou os melhores resultados para o valor monetário esperado (VME) na primeira etapa. O pequeno aumento percentual no VME após o controle do G2 para a Parte I, indica que a seleção do G1 foi adequada em trabalhos anteriores e que o processo hierárquico pode ser realizado em problemas similares. Na Parte IIa, o VME é acrescido em quase 8%, sugerindo que o G2 exerce maior impacto econômico quando a plataforma restringe as vazões de produção e injeção e que é possível mitigar de certa forma as perdas de uma escolha sub ótima do G1. Na Parte IIb, o ganho no VME é ainda maior (34%), indicando a importância de incluir as incertezas econômica, além das geológicas, para se definir a estratégia de produção. Os resultados mostraram que a influência do G2 no retorno econômico depende do caso estudado. Essa conclusão serve como base para decidir, em trabalhos futuros, as situações onde é necessário realizar uma análise mais minuciosa do G2. Por fim, nos três casos estudados, houve incrementos no VME e no VPL de todos os cenários sem gastos adicionas, sugerindo que o G2 deve ser otimizado em algum momento da vida do campoAbstract: The development of oil fields involves risks associated with uncertainties and with platforms, wells and other facilities investments. To reduce these risks is essential to choose a suitable production strategy. In this process is required to define two main groups of variables: the design parameter (G1) related whole field productive system installed before production starts; and well control parameters (G2), which refers to wells operation. Although G2 control occurs during field management, these variables might affect G1, thus, it may be necessaire to define G2 even in the development phase. The large number of variables aforementioned makes the production strategy selection computational costly, especially including uncertainties. One possible attempt to reduce the size of the problem is to break it in parts (hierarchical optimization) where G1 and G2 are optimized separately. This analysis, however, may yield suboptimum results, since do not contemplate all solution. Therefore, it is necessary to verify if hierarchical process can be carried out without affecting the economic return of the project. In this work, we perform a G2 optimization under geological uncertainties to verify its relevance during development phase in different situations. In Part I, we investigate whether G2 optimization changes G1 selection and whether the hierarchical process can be performed. In Part II, we analyze G2 influence on the economic return in two different cases from Part I. The goal is to identify which situations requires a more thorough evaluation of G2. In Part IIa, we verify G2 impacts on economic return for a restricted platform. In IIb, besides the platform restriction, we also consider lower oil sales price and higher water production costs. UNISIM-I-D simulation model is used as study case in this work. Five procedures for G2 management are applied to Part I. In Part II, we only perform the procedure that provided the best expected monetary value (EMV) results in the first step. The EMV low percentage increase after G2 optimization from Part I indicates that G1 was well selected in a previous work and that hierarchical process can be used in similar problems. In Part IIa, the EMV increased by almost 8%, suggesting that G2 have a greater economic return when platform restricts the production and injection for the field and revealing that G2 can somehow mitigate the economic losses from a G1 set considered suboptimum. In Part IIb, the EMV gain is even higher (34%) indicating the importance of considering the economic uncertainties, besides the geological ones, for production strategy selection. The results showed that G2 influences on economic return depends on the case studied. This conclusion may be used as a benchmark to decide, in further explorations, in which situations a more thorough G2 analysis is required. Finally, in all three cases studied, there were EMV and NPV increases for all scenarios at no cost, suggesting that G2 should be optimized at some point during the lifetime of the fieldMestradoReservatórios e GestãoMestre em Ciências e Engenharia de Petróleo130434/2015-9CNP